现在，大部分激光切割的薄板上料，还是以人工抬板为主，长3m、宽1.5m、厚3mm的板材，至少要3个人才能抬上去。最近几年人工辅助上料机构开始得到推广，一般采用起重机构+电葫芦+真空吸盘系统来实现上料。从成本方面核算，一套人工辅助上料机构的成本，根据车间现场、板材尺寸的不同，投资大约在2～5万之间，只需一个人工即可完成上料。而一个普工的成本每月4000元左右，如果多2人抬板，每月的开支就多8000元，一套人工辅助上料机构的成本就在3～6个月收回。何况，还没把人工抬板容易受伤的风险成本、机器效率降低的问题考虑进去。

  焊接作业包括点焊和弧焊，是使用工业机械手最多的作业类型之一。   焊接工业机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用工业机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机械手作为技术改造的方案。